工业机器人技术主要学什么

🤔 工业机器人技术到底学些啥？今天就来给大家深扒一下！很多同学对这个专业感兴趣，但又不太清楚具体学什么，毕业后能干啥。别担心，看这篇就够了！

📚 课程篇：理论+实践，技能up up！

想成为一名优秀的工业机器人工程师，可不是只会按几个按钮那么简单哦！你需要掌握的知识，那可是相当的全面！💪

1. 基础理论知识：

• 机械制图与CAD 📐：这是基础中的基础！你要学会看懂图纸，也要会画图纸。机械制图是工程师的语言，CAD软件（比如AutoCAD、SolidWorks）是你的画笔。🌟推荐大家多练习，熟练掌握！

• 电工电子技术 ⚡️：机器人可是要用电的！你要了解电路的基本原理，各种电子元器件的作用，还要会分析电路图。这部分可能会有点难，但坚持下去，你会发现它的魅力！✨

• 机械原理与设计 ⚙️：机器人是怎么动起来的？这就要靠机械原理了！你要学习各种机构的运动原理、力学分析，还要学习如何设计简单的机械结构。想想就觉得很酷！😎

• 液压与气压传动 💧💨：很多工业机器人会用到液压或气压传动，所以这部分知识也很重要。你要了解液压和气压系统的工作原理、组成，以及常见故障的排除方法。

• 传感器技术 👀：机器人需要“眼睛”和“触觉”来感知周围的环境，这就是传感器啦！你要学习各种传感器的原理、应用，以及如何将传感器的数据传输给控制系统。

• 自动控制原理 🧠: 控制系统的灵魂! 学习如何让机器人按照预定的轨迹和要求精确地工作, 包括经典控制理论 (PID 控制等) 和现代控制理论 (模糊控制、神经网络控制等)。

• 单片机原理及应用 💻：单片机是机器人的“大脑”！你要学习单片机的内部结构、工作原理，还要学会用C语言或者汇编语言给单片机编程。这个也是重点！🔥

• 可编程控制器(PLC)原理及应用 🕹️：PLC在工业自动化领域应用非常广泛，也是机器人控制系统的重要组成部分。你需要学习PLC的编程方法（梯形图、指令表等），以及如何用PLC控制机器人。三菱的FX系列,西门子的S7系列都是很常见的PLC.

2. 工业机器人专业核心课程:

• 工业机器人技术基础🤖：这门课会带你全面了解工业机器人的发展历史、分类、结构、工作原理、应用领域等等。让你对工业机器人有一个整体的认识。

• 工业机器人编程与操作 👨‍💻：这是核心中的核心！你要学习如何给机器人编程，让它按照你的指令去工作。不同的机器人品牌有不同的编程语言和软件，比如ABB的RAPID语言，FANUC的TP语言，KUKA的KRL语言等等。目前主流的品牌有：瑞士的ABB, 日本的FANUC(发那科)和YASKAWA(安川电机), 德国的KUKA(库卡)。这些公司的机器人在市场上占有率很高，值得重点学习。📚

• 工业机器人安装与调试 🛠️：机器人买回来可不是直接就能用的哦！你要学习如何安装、接线、调试，确保机器人能够正常工作。这部分需要动手能力比较强。💪

• 工业机器人维护与维修 🔧：机器人用久了难免会出问题，你要学习如何诊断故障、排除故障，以及如何对机器人进行日常维护保养。

• 工业机器人系统集成 🔗：单个机器人能做的事情有限，但如果把多个机器人、以及其他的自动化设备（比如传送带、视觉系统）集成起来，就能完成更复杂的工作。这门课就是教你如何设计和实施机器人系统集成方案的。

• 机器人视觉技术 👁️‍🗨️：给机器人装上“眼睛”！学习如何使用工业相机、图像处理算法，让机器人能够“看”到周围的环境，并做出相应的动作。常用的视觉软件平台有康耐视的VisionPro, Cognex的In-Sight, Halcon等。

• 机器人离线编程与仿真 🖥️：在实际操作机器人之前，可以在电脑上进行模拟仿真，验证程序的正确性，提高效率，降低风险。常用的仿真软件有RobotStudio（ABB）、RoboGuide（FANUC）、KUKA.Sim（KUKA）等等。

3. 实践环节：动手才是王道！

理论知识再扎实，也需要实践来检验！学校通常会配备各种型号的工业机器人，供学生进行实训操作。

• 机器人操作实训：亲手操作机器人，体验机器人的运动控制、编程等。

• 机器人编程实训：编写各种机器人程序，完成不同的任务，比如搬运、焊接、装配等等。

• 机器人安装调试实训：模拟真实的工业环境，进行机器人的安装、调试。

• 机器人维护维修实训：模拟常见的机器人故障，进行故障诊断和排除。

🏫 院校推荐 (仅供参考):

如果你对工业机器人技术非常感兴趣，可以考虑报考以下院校的相关专业（排名不分先后）：

• 哈尔滨工业大学：机器人研究所实力雄厚，拥有国内一流的机器人技术研究团队。
• 上海交通大学：机械与动力工程学院在机器人领域也有很强的实力。
• 北京航空航天大学：自动化科学与电气工程学院的机器人专业也很不错。
• 华中科技大学：机械科学与工程学院在智能制造、机器人技术方面有很深的研究。
• 浙江大学: 机械工程学院控制科学与工程学系在机器人与自动化方向也有不错的实力。
• 南京理工大学：自动化学院有机器人工程专业。
• 广东工业大学：自动化学院也有机器人工程专业，珠三角地区企业合作密切。
• 沈阳新松机器人自动化股份有限公司（企业办学）：依托于新松机器人公司，拥有丰富的实践资源和行业经验。
• 埃夫特智能装备股份有限公司（企业培训）：提供机器人技术相关的培训课程。

🎓 毕业去向：前景广阔，大有可为！

学了工业机器人技术，毕业后能做什么呢？ 🤔

• 机器人工程师：负责机器人的设计、研发、编程、调试、维护等工作。
• 机器人系统集成工程师：负责机器人系统集成方案的设计、实施、调试等工作。
• 自动化工程师：负责自动化生产线的设计、改造、维护等工作。
• 销售工程师/技术支持工程师: 负责工业机器人的销售和技术支持。
• 机器人培训师：在职业院校或者培训机构担任机器人技术相关的教学工作。

总的来说，工业机器人技术是一个非常有前景的专业，随着工业4.0和智能制造的发展，对工业机器人工程师的需求会越来越大。🚀 只要你认真学习，掌握扎实的技术，未来的职业发展一定很棒！👍 加油！